Ну на самом деле задача вот какая.Есть мюон,он падает на детектор из свинца и эмульсии.Распадется и рождаются вторичные частицы.Из этого всего в итоге получаем параметры вторичных частиц:координаты ,углы.А вопрос вот в чем:нужно решить обратную задачу.То есть по имеющимся координатам частиц восстановить треки и тем самым точку распада.Это задача на численные методы .То есть как я понимаю нужно каким либо численным методом(перебора,МНК,градиентов)как-то восстановить эти треки.И при этом еще и написать программу на Си+.Моя проблема в том что я не знаю как решить ее даже на уровне математики(численных методов)а уж как программу написать потом тем более.Мне нужен хотя бы алгоритм того.как вообще треки  и вершины фитируются.

Есть координаты точек (распавшихся частиц) в различных слоях детектора.Да,надо их все соединить(все треки)и тем самы найти исходную точку.Это задача на численные методы

В различных слоях это значит вот что.Я смоделировала с помощью языка Си детектор,сотсоящий из разных слоев(веществ).В этих слоях и происходит распад частицы главной и рождение новых.Это фактически не важно для задачиПроблема в том что я не понимаю алгоритма итирования треков,по координатам и углам,которые получаю.ВЫ можете с этим помочь?